S7-1200 PLC 與ATV340 Modbus TCP 通訊設置(含部分程序）

發布日期（qī）：2022-10-22 18:13:38 來源：行（háng）業（yè）動（dòng）態（tài）瀏覽量：次

本文來（lái）源於：劍指工控李振

01.硬件及軟（ruǎn）件版本

客戶端：S7-1200
軟件：TIA V15
CPU：1214C
Firmware：4.2
IP 地址：192.168.1.9
255.255.255.0
0.0.0.0
端口號：0
硬件（jiàn）標（biāo）識符：64

硬件標識符是在“設備組態”中（zhōng），雙擊 PROFINET 接口（kǒu），然後在（zài）“屬性”中的“硬件標識（shí）符”中（zhōng）查（chá）看。

服務器：ATV340
IP 地址：192.168.1.10

255.255.255.0

0.0.0.0
端口號：502
Unit ID：248

02.ATV340 參數設（shè）置

完整設置-命令和參考（kǎo）值

控製模式：隔離模式
給定頻率 1 配置：以太（tài）網
命令通道 1 設置：以太網

通信-通信參數-內置以太網配置

內置以太網分配方式：固定（dìng） IP
IP 地址：192.168.1.10
子網掩碼：255.255.255.0
網關（guān）：0.0.0.0

配置完成後，ATV340 需完全斷電後重啟。

03.S7-1200 PLC 配置

S7-1200 客戶端側需要調用 MB_CLIENT 指令塊，該指令塊主要完成客戶機和服務器的TCP 連接、發送命令消息、接收響應（yīng）以及控製服（fú）務器斷開的工作任務。

1、在（zài）“程序塊 -> OB1”中調用 MB_CLIENT 指令塊，調用時會自動生成背景（jǐng） DB 數據塊，點擊確定即可。

該指令塊的（de）各個（gè）管（guǎn）腳定義如下：

2、CONNECT 指針類型

（1）創建一個新的全（quán）局數據塊 DB2。

（2）雙（shuāng）擊打開新生成的 DB 塊，定義變量名稱為“WR" 與“RD” ，數據類型為“TCON_IP_v4”，然後點擊“回車”創建完畢。

該數據（jù）類型（xíng）結（jié）構（gòu）的參數如下：

硬件標識符：即（jí） S7-1200 PLC 的硬（yìng）件標識符（fú），64，即 16#40
ID：連接ID，每（měi）一個連接需要分配不同（tóng）的 ID
連接類型：默認為 TCP/IP，11，即 16#0B
建立連接：作為客（kè）戶端時，設置為 1，作為服務器時，設置為 0
遠程地址：要訪問的服務器的 IP 地址，即 192.168.1.10
遠程端口（kǒu）號：要訪問的服務器的端口號，502
本（běn）地端口號：本地（dì）客戶端的端口（kǒu）號，0

3、創建MB_DATA_PTR 數據緩衝區

（1）創建一個全局數據塊DB3。

（2）建立一（yī）個數組的數據類型，在通（tōng）信中讀寫數據使用。

（3）修改 DB3 的屬性，取消優化的塊訪（fǎng）問。

MB_DATA_PTR 指定的數（shù）據緩衝區可以為 DB 塊或 M 存儲區地址中。DB 塊可以為優化的數據塊，也可以（yǐ）為標準的數據（jù）塊結構。若為優化的數據塊結構，編程時需要以符號尋址的方式填寫（xiě）該引腳；若為標（biāo）準的數據塊（kuài）結構（可以右鍵單擊 DB 塊，“屬性”中將“優化（huà）的（de）塊（kuài）訪問”前麵的勾去掉），需（xū）要以絕對地址的方式填寫該引腳。本例以標準的數據塊（默認）為例（lì）進行編程。

取消勾選優（yōu）化的塊訪問時，尋址方（fāng）式為P#DB3.DBX0.0 WORD 2（起始位，數（shù）據類型，數（shù）量）。

4、服務器的Unit ID 設置

雙擊每一個 MB_CLIENT 的背（bèi）景數據塊，將 MB_Unit_ID 參數設置為 248，此 Unit ID 取（qǔ）決於服務器端的參數，本（běn）例中 ATV340 的Unit ID 為（wéi） 248。

5、程序（xù）編寫

讀操作，本例中從（cóng） ATV340 讀取 3201 與 3202 兩個寄存器的值。

寫操作，本例（lì）中寫入 ATV340 的 8501 與 8502 兩個寄存器。

程序下載至 PLC 後，需要（yào）將 PLC 與 ATV340 全部斷電重啟。

6、ATV340 控（kòng）製流程

ATV340 變頻器采用（yòng） DriveCom 控製流程，通過 ETA 狀（zhuàng）態字（通信地址為 3201）讀取ATV340 的（de）狀態，通過 RFR 輸出頻率字（通信地址為 3202）讀（dú）取 ATV340 的輸出頻率；通過CMD 命令字（通信地址為 8501）控製 ATV340 的狀態轉換，通過 LFR 設定頻率字（通信地址為 8502）寫入 ATV340 的設定頻率。