1)龍門吊控製係統
龍門吊由上小車起升機構I、Ⅱ,下小車主(zhǔ)起升機構Ⅲ ,副起升機構,下小車行走(zǒu)機構(gòu),大(dà)車行走機構和上小車鉤移機構組成(chéng)。控製係統采用較新技術驅動係統與分(fèn)布式I/O組成,主(zhǔ)站和從站之間采用星型光(guāng)纖連接,高壓電纜卷筒供電方式。
亮點是提高速度控製(zhì)的精度,改(gǎi)善速度控製的動態響應特性和低速(sù)時的控製特性,本套係(xì)統增加了編碼器與編(biān)碼器(qì)模塊,將變頻器的(de)控製方式改為閉環編碼器反饋控製方式,以保障零速時仍有額定轉矩的帶載能力。
實現行走自動糾偏功能、超負荷保護、行程保護、超速(sù)保護、風速監控、故障報警等功能。整個係(xì)統合理、安全、穩定,保證了係統先進性和環保節能。
2) 主要應(yīng)用(yòng)功能
無傳感器防搖功能:防搖功能能夠預防大小車機(jī)構在加減速過程中產(chǎn)生的負載搖晃。節約生產時間、增加起重機使用壽命、降(jiàng)低風險、易於安裝和調試。
超速保護功能:檢測負載(zǎi)速度,如(rú)果負載產生不可控下滑就會產生內部故障停(tíng)機,防止其(qí)帶來(lái)的風險(xiǎn);
數據監控存儲功能:數(shù)據監控存儲功能基於控製器,用於獲取記錄以及提供相關的或緊急的報警用於預防性維護等目的。
起升位置同步功能:起升(shēng)位置(zhì)同步功能保證兩個起升機構的位置同步,該(gāi)功(gōng)能也可用於兩個(gè)平(píng)移機構。此功能塊的控製方(fāng)式為主從(cóng)模式,保持同步指令(lìng)激活時兩個機構的(de)位置差恒定。