本(běn)文轉載(zǎi)自CSDN 作者:姚家灣
施耐德電氣開放自動(dòng)化平台是一個開發分布式控製(zhì)係統的平台。使(shǐ)用它來構建分布式係統是令人興奮的事情。目(mù)前它支持軟件dPAC,硬件M251 和(hé)M580以及Altivar Drive驅動器。我們先來體驗一下如何構建(jiàn)一個由soft dPAC構建(jiàn)的最小分布式係統。具(jù)體的方法是將IEC61499功能塊應用程序和人機交互(hù)接口HMI部署到一個遠程工作站。遠程工作站上要運行兩個EAE運行時(Runtime)。它分別是軟(ruǎn)件PAC(Soft dPAC )運(yùn)行時和HMI客戶端運行時。EAE開(kāi)發環境完成配置,部署,啟動和診斷。
PAC是英文可(kě)編程自動控製器的英(yīng)文縮(suō)寫,dPAC大概是表示分布式PAC。而所謂Soft dPAC就是一個能夠(gòu)在Windows或者Linux PC上(shàng)運(yùn)行的一個(gè)軟件可編程自動化控製器(qì),它類似於Soft PLC。EAE支持的Soft dPAC可(kě)以運行在windows/Linux PC平台上。它(tā)支持IEC611499功能(néng)塊應用的運行(háng)時,也支持人機交(jiāo)互接口(HMI)。
目前我拿到的是Windows版Soft dPAC,能(néng)夠(gòu)在windows10下安裝和運行。
PART 1
測(cè)試環境(jìng)
為了測試遠程Soft dPAC,我準(zhǔn)備了另外一台筆(bǐ)記本,安(ān)裝運行Soft dPAC運行時軟件。注意:不能再同一台電腦中同時安裝EAE開發工具軟件和運行時(shí)。Soft dPAC軟件可以(yǐ)在中文版windows10下正(zhèng)確(què)運行。測試環境如下:
PART 2
EAE20.2 runtime 的安裝
點擊EAE 20.2壓縮文檔中(zhōng)的EcoStruxure Automation Expert - Runtime - v20.2 - 20318.07.exe.開(kāi)始安裝運行時runtime程序。安裝之後,在Window 啟動菜單中新增加了下麵三個應用(yòng)程序。
●archive Manager 20.2
●Soft dPAC Manager20.2
●HMI Manager20.2
運行Soft dPAC Manager20.2出現下麵的窗口:
這麽簡單的窗口,與想象中的完全不一(yī)樣。
它告訴我隻(zhī)能運行一個Soft dPAC,而且它已(yǐ)經運行。真是自動化軟件,自動運行了,我卻什麽也沒看見。
怎麽回事情呢?原(yuán)來Soft dPAC是以windows服務(service)的形式運行的。
所謂windows service是一個後台運行程序(有時(shí)也(yě)稱為守護程序),這些服務(wù)可(kě)以在計算機啟動時自動啟動,可以暫停和重(chóng)新啟動而且不顯示任何用(yòng)戶界麵。通常(cháng)是在(zài)服務器上使用的(比如 windows NT),在windows 10上也(yě)能夠(gòu)運行。
Soft dPAC就(jiù)是一個有OS啟動運行的windows服務,所以說,你在windows菜單中(zhōng)看到的軟件(jiàn)都叫做Soft dPAC Manager20.2等等,而不是Soft dPAC本身(shēn)。如果你實在想看(kàn)看它們,windows服務是可以被啟動,停止和再啟動(dòng)的(de)。具體(tǐ)的方法如下
window10右下方有一個隱藏的圖標(biāo),裏麵多了(le)一個綠色的圖標,它就(jiù)是Soft dPAC,指向它擊右鍵:
●Start 啟動Soft dPAC
●Stop 停(tíng)止 Soft dPAC
●Open log File 打開(kāi)日誌文件
●Setting 設置,可以配置Soft dPAC的(de)IP地址和端口
●About 關於
●Exit 退出
其中設置很重要,可以修改(gǎi)Soft dPAC的IP地址和(hé)端口。
PART 3
物理設備配(pèi)置
下一步我們需要(yào)對係統中的設備進行配置。這需要在EAE軟件下完成。在這裏,我們隻有一個交換(huàn)機和一個運行Soft 的PAC運行時的windows PC機。
配置(zhì)的具(jù)體過程如下(xià):
第(dì)一步:係統物理設備配置
點擊system 選擇Physical topology(物理拓撲),在中心工作區(qū)出現如下窗口:
左邊是各種設備列(liè)表,先選(xuǎn)擇一(yī)個Generic switches,拖到工作區。這裏,我們選擇一個4端口L2非管理交換機。
然後選擇一個Workstation拖到工作區。並且將工作站的以太網口和交換機第一個網口連一根線。結果(guǒ)是這個(gè)樣子:
點擊工作站第一個網口(kǒu)。修改IP地址(zhǐ)。然後,點擊 Default Network配置子網地址,子網掩碼和網關地址。
第二步:添加工(gōng)作站運行時,並配置參(cān)數(shù)
點擊工作站圖標,左邊會出(chū)現工作站的(de)屬性。
點擊點擊其中(zhōng)的Runtime屬性,會出現出現Runtime edit窗口,用於添加運行時。
點擊(jī)Add,你可以添加一(yī)個運行時:類型分別是(shì)Soft PAC和Soft HMI。最後的結果是(shì):
點擊“OK“,你就在工作站windows PC上添(tiān)加(jiā)了了兩個運行時。它們在同一台PC上運行。一個負責運行IEC61499功能塊網(wǎng)絡,另一個運行HMI客戶端。
必要時,你需要(yào)修改運行時的(de)IP地址和端(duān)口。
我們已經看到(dào),測試係統的物理設備架構是(shì)一台台式PC運行EAE開發軟件,而網絡中的另一台筆記本電腦為遠程(chéng)工作站。
注意:你設置的運行時IP地址和端口,要和遠程工作站(zhàn)的IP地址(zhǐ)和(hé)端口(kǒu)一致(zhì)。如果不同,遠(yuǎn)程工作站的Soft dPAC要更新設置。
window10右下方隱藏的圖標中,選擇Soft dPAC 擊右鍵(jiàn),點擊Settings。
出現如下窗口。你可以修改IP地址和端口。
HMI Client的端口(kǒu)默認是61999。可以在啟動是修改端口,不過我沒有試過。
PART 4
添加設(shè)備列表(biǎo)
前麵我們已經了解到,係統中的設備表(device list)中已經缺省地有一(yī)個設備(bèi)。設備名(míng)稱修改為winPAC。在第一篇博文中,我(wǒ)們進行了本地測試。現在要將它的網絡(luò)配置(Network Profile)從“local test”切換到”Default“。並且在”Physical Device“選擇Windows PC(Runtime 1)。
為了部署HMI界麵,我們需要在設備列表中添加一個設備叫做winHMI。具體的做法(fǎ)是在工作(zuò)區擊右鍵,選擇(zé)Add Device。設備類型選(xuǎn)擇SE.Standard.HMI_NET. 並且在”Physical Device“選擇之(zhī)前配置好的Windows PC(Runtime 2)。
最後的結果是這樣的。
PART 5
部署和調試(shì)
部署的方式和本地測試(Local Test)是類似的,隻是需要分別(bié)部署winPAC和winHMI。
注意:遠程工作站的(de)HMI Client並(bìng)不(bú)是OS開機運行的。需要預先運行HMI Manager 20.1程序(xù)。
PART 6
測試結果
如(rú)果一切順利的(de)話,當部署完成,設備運行以後,在工作站上會彈出HMI窗口。是這(zhè)個樣子的。
結合第一篇博文,我們已經完整(zhěng)地完成了第一個項目(mù)。從中也可(kě)以體會到使用IEC61499開放性自(zì)動化(huà)係統來開發分布式工業自動化係(xì)統的便捷和高效。
下(xià)一步,我爭取來測試一下使用EAE來控製施耐德電氣的M251 PAC控製器。敬(jìng)請期待吧!