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有這5個步驟,不怕看不懂PLC程序

發布日期:2022-09-16 14:03:37   來源:行業動(dòng)態   瀏覽量(liàng):

 

1.PLC控製係(xì)統(tǒng)梯形圖的特點

 

(1)PLC控製係統的輸入信(xìn)號和輸出負載

 

繼電器電路圖中的交流接觸器和(hé)電磁(cí)閥等執行機構用PLC的輸出繼電(diàn)器來控製,它們的線圈接在PLC的輸出端。按鈕、控製開關、限位開關、接近開關等用來給PLC提供控製命令和反饋信號,它們的觸點接在PLC的輸入端。

 

 

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(2)繼電器電路圖(tú)中的(de)中(zhōng)間繼電器和時間繼電器的處(chù)理

 

繼電器電路圖(tú)中的中間繼電器和時間繼電器的功能用PLC內部的輔助繼電器和定時器來完成,它們(men)與PLC的輸入繼電器和輸出繼電器(qì)無關。

 

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(3)設置中間單元

 

在梯(tī)形圖中,若多個線(xiàn)圈都受某一觸點串/並聯電(diàn)路的控製,為了簡化電路,在梯形圖中可設置用該電路(lù)控製(zhì)的輔助繼電器,輔助繼電器類似於繼電器電路中的中間繼電器。

 

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(4)時間繼電器瞬動(dòng)觸點的處理

 

時間(jiān)繼電器除了延時動作的觸點外,還有在(zài)線圈得電或失電(diàn)時立即動作的瞬動觸點(diǎn)。對於有瞬動觸點的時間繼電器,可以在梯形圖中對應的定時(shí)器的線圈兩(liǎng)端(duān)並聯輔助繼電器,後者的(de)觸點相當(dāng)於時間繼電器的瞬(shùn)動觸點。

 

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(5)外部聯鎖電路的設立

 

為了防止(zhǐ)控製正/反轉的兩個接觸器同時動作,造成三相電源短路,除了在梯形圖中設置(zhì)與它們對應的輸出繼電器的線圈串聯(lián)的動斷觸點組成的軟互鎖電路外,還應在PLC外部設置硬互鎖電(diàn)路。

 

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2.梯形(xíng)圖的結(jié)構分析

 
 

采用一般編程方法(fǎ)還是采用順序功能圖編程(chéng)方法;采(cǎi)用順序功能圖的(de)單序列結構還(hái)是選擇序(xù)列結構、並行序列結構,使用啟/保/停電路、步進順控指令進行編程還是用置位/複位指令進行編程。

 

梯形(xíng)圖的分(fèn)解由操作主令電路(lù)(如按鈕(niǔ))開始,查線追蹤到主電路控製電器(如(rú)接觸器)動作,中(zhōng)間要經過許多編程元件及電路,查找起來比較困難。

 

無論多(duō)麽複雜的梯形圖,都是由一些基本單元構成的(de)。按主電路的(de)構成情況,利(lì)用逆讀溯源(yuán)法,把梯形圖和指令語句(jù)表分解成與主電路(lù)的用電器(如電動機)相(xiàng)對應的幾個基本單元,然後一個環節、一(yī)個環節地分析,最後再利用(yòng)順(shùn)讀跟蹤法把各環節串起來。

 

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(1)按(àn)鈕、行程開關(guān)、轉換開關的配置情況及作用(yòng)

 

在PLC的I/O接(jiē)線圖中有許多行程開關和轉換開(kāi)關,以及壓力繼電器(qì)、溫度繼電器等,這些電器元件沒有吸引線圈,它們的觸(chù)點的動作是依(yī)靠外力或其他因素(sù)實現(xiàn)的,因(yīn)此必須先把引起這些觸點動作的外力或因素找到(dào)。其中行程開關由機械聯動機構來(lái)觸壓或鬆開,而轉換開關一般(bān)由(yóu)手工操作,從而使(shǐ)這些行程開關、轉換開關的(de)觸點在設(shè)備運行過程中便處於不同的工作狀態,即觸點的閉合、斷開情況不同(tóng),以滿足不同的控製要求,這是看圖過程中的一個關鍵。

 

這(zhè)些行程開(kāi)關、轉換開關的觸點的不同工(gōng)作狀態單憑看電路圖難(nán)以搞清楚,必須結合設(shè)備說(shuō)明書、電器(qì)元件明細(xì)表,明確該行程開關、轉換開關的用途,操縱行程開關的機械聯(lián)動機構,觸點(diǎn)在不同的閉合或斷開(kāi)狀態下電路的工作狀態等。

 

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(2)采用逆讀溯源法將多負載(如多電動機電路(lù))分解為單(dān)負載(如單(dān)電動機)電路

 

根據(jù)主電路中(zhōng)控製負載的控製電器的主觸點文字符號,在PLC的I/O接線圖中找出控製該負載的接觸器線圈(quān)的輸出繼電器,再在梯形圖和指令語句表中找出控製該輸出繼電器的線圈及其相(xiàng)關電路,這就是控製該負(fù)載的(de)局(jú)部電路。

 

在梯形圖和指令語句表中,很容易找到該輸出繼電器的線圈電路及其得電、失電條件,但引起該線圈的(de)得(dé)電、失電及其相關電路就不容易找到,可采用逆讀溯源法去尋找:

 

在輸出繼電(diàn)器線圈電路中串、並聯的其(qí)他編程(chéng)元件觸點的閉合、斷開就是(shì)該輸出繼(jì)電器得電(diàn)、失(shī)電的條件。

 

由這些(xiē)觸(chù)點再找出(chū)它們的線圈電路及其(qí)相關電路,在這些線圈電路中還會有其他接觸器、繼電器的觸點……

 

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如此找下去,直到找到輸入繼電器(主令電器)為(wéi)止。值得注意的是:當某(mǒu)編程元件得電吸合或失電釋放後,應該(gāi)把該編程元件的所有觸點所帶動的前、後級編程元件的(de)作用狀態全部找出,不得遺(yí)漏。

 

找出某編程元件在其他電(diàn)路中的動合觸點、動斷觸點,這些觸點(diǎn)為其(qí)他編程元件的得電、失電提(tí)供條件或者為互鎖(suǒ)、聯鎖提供條件,引起其他電器元件(jiàn)動作,驅動執行電器。

 

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(3)將(jiāng)單負載電路(lù)進一步分解

 

控製單負載的局部電路可能(néng)仍然很複雜,還需要進一步分解,直至(zhì)分解為基本單元電(diàn)路。

 

(4)分(fèn)解電路的注意事項

 

若電動機主軸接(jiē)有速度(dù)繼電器,則該電動機按速度控製原則組成停車製動電路。

 

若電動機(jī)主電(diàn)路中接有整(zhěng)流器,表明該電動機采用能耗製動停車電(diàn)路。

 

(5)集零為整,綜合分析

 

把基本單元電(diàn)路(lù)串(chuàn)起來,采用順讀(dú)跟蹤法分析整個(gè)電路。

 

 

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